桁架機械手的桁架及機械手抓技術(shù)分析

桁架部件可以簡(jiǎn)單地視為梁，因為其結構類(lèi)似于力學(xué)上的結構梁。從力學(xué)角度，您可以將機床桁架與簡(jiǎn)單支撐的梁進(jìn)行比較。您可以使用簡(jiǎn)單支撐梁的彎矩圖。要分析桁架并增加操縱器對桁架的作用力，桁架機械手對機床有很高的要求。這要求機械手具有高效率和可靠性。為了選擇桁架柱，它必須穩定桁架支撐并節省機床的整體空間。對于大多數列，對于結構，選擇鋼結構。

氣門(mén)設備機械手部分：機械手爪

桁架機械手的功能是起到運輸的作用。它使工件在裝卸軌道和機床內部之間移動(dòng)，從機床中取出已加工的零件，然后從軌道上拾取要加工的零件。到機器。主要動(dòng)作是：張開(kāi)爪子，抓住，抬起，左右移動(dòng)。機械手的夾具的設計方案和形式很多，可以根據不同的要求選擇不同的設計方法。

桁架機械手爪

機械自鎖手爪：這種結構在客戶(hù)中很受歡迎。機械自鎖爪的結構相對簡(jiǎn)單，但把手的設計也很復雜。為了防止零件在夾緊過(guò)程中掉落，請使用鎖定裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱(chēng)我們就可以聯(lián)想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開(kāi)，但這種機構有一個(gè)缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒條式爪：該機構具有很好的傳動(dòng)和最快的反應速度。它通過(guò)齒輪之間的傳動(dòng)來(lái)控制爪子，從而可以實(shí)現速度上的突破。